تقسّم عضلات الطرف العلوي إلى أربع مجموعات:
- عضلات الكتف.
-عضلات العضد.

- عضلات الساعد.
- عضلات اليد.

وفي الكتف ستّ عضلات:
- العضلات الداليّة.
- العضلة تحت الشّوكة.
- العضلة فوق الشوكة.
- العضلة المدوّرة الكبيرة.
- العضلة المدوّرة الصغيرة.
- العضلة تحت الترقوة.

تغطّي العضلة الدالية الكتف ويؤدّي تقلّصها إلى بسط الذراع أفقيّا بعيدا عن الجسم. وهي العضلة المبعّدة الرئيسيّة القادرة على إبعاد الذراع عن الجسم بزاوية 90°.
تقع عضلات العضد في منطقتين: أماميّة وخلفيّة.

عضلات المنطقة الأماميّة هي: العضلة ذات الرّأسين العضديّة، والعضلة الغُرابويّة العضديّة، والعضلة العضديّة الأماميّة، وتقتصر عضلات المنطقة الخلفيّة على العضلة الثلاثية الرؤوس العضديّة.

يضمّ الساعد العضلات المثنية والباسطة لأصابع اليد، الّتي تنتج مختلف حركات الأصابع.

تحتوي اليد على 19 عضلة تقع جميعها في منطقة الكتف، وتتميّز بصغرها وقصرها، لأنّها لا تحرّك سوى الأصابع. وأهمّ هذه العضلات، العضلة المسؤولة عن مقابلة الإبهام للأصابع الأخرى، إذ أنّها تسمح لليد بإمساك الأشياء.

وظيفتها:
أ - مفصل المرفق:


تبرز في العضد عضلتان هما العضلة ذات الرّأسين العضديّة والعضلة الثلاثية الرؤوس العضديّة. وتتميّز هاتان العضلتان في أنّهما متضادتان إذ تضطلعان بوظيفتين متعاكستين. إذ تتولّى الأولى ثني الساعد فوق الذراع، بينما تتقلص الثانية لبسط الساعد. وفي مفصل المرفق، تحدث حركات الثني والبسط باستعمال اللقيمتين العضدتين كمحور. لهذا السبب، تعمل جميع العضلات الواقعة أمام هذا المحور كمثنيات للمرفق، بينما تعمل العضلات الّتي تمتدّ خلفه كباسطة للمرفق. ويعتمد ارتباط العضلات على العظام الأربطة.

ب - السّاعد:




في السّاعد، تسمح العضلات الباسطة والكابة بمجموعة كبيرة ومنوعة من الحركات: دوران الساعد، وحركات اليد في جميع الاتجاهات، وثني وبسط الأصابع.

وتسمح العضلات الكابة برفع الكف إلى الأعلى فيما تقوم العضلات الباسطة بإنزاله إلى الأسفل. ويظهر في الرسم عمل كل مجموعة من عضلات الساعد في الحركات الرّسغيّة المختلفة: ثني خلفي، وثني كفي، وتبعيد كعبري، وتبعيد زندي. وكلّما تقلّصت إحدى العضلات انبسطت العضلة المضادّة لها.