En 1483, Léonard de Vinci ébaucha une machine "aérienne" à hélice . Hélicoptère vient des mots grecs "Héliko" signifiant :hélice ."Péron" : aile Les premiers ornithoptères imitaient le battement des ailes d'oiseaux .Mais, jusqu'ici ,ils ont tous été des échecs ! Les hélicoptères s'élèvent par un mouvement tournant de leurs ailes ou rotor .Un avion ordinaire se propulse lui-même en avant , pour gagner de l'altitude. Quand le moteur d'un hélicoptère fait tourner le rotor , par réaction,le corps de l'appareil tend à se retourner dans la direction opposée. Mais,une petite hélice placée à l'arrière ou bien deux rotors tournant en sens opposés neutralisent cette réaction L'appareil ne s'élève ou ne se stabilise que lorsque sa vitesse est égale à celle des pales. Les rotors de certains nouveaux hélicoptères sont mus par des fusées placées sur les extrémités des pales. Ce qui n'entraine aucune réaction sur le corps de l'appareil. Puis une fois en l'air, les pales se replient et l'hélicoptère se déplace horizontalement à des vitesses supersoniques.