هي متماثلة في الأسماك، مع وجود اختلافات في تطور أجزاء معينة منها بين نوع وآخر. ولها الخطة العامة للجملة العصبية في الفقاريات الأخرى. فهناك دماغ ونخاع شوكي وأعصاب قحفية وأخرى شوكية، إضافة إلى جملة عصبية مستقلة.
ويتألف الدماغ من مخ ومخيخ وبصلة سيسائية. وتمر التعليمات الشمية إلى مقدمة المخ التي تمثل الدماغ الطرفي telencephalon، وتصل التعليمات البصرية إلى مراكز الرؤية فيما يسمى بالدماغ المتوسط mesencephalon. أما التعليمات السمعية وما يأتي عن طريق الخط الجانبي فيصل إلى المخيخ مركز توازن الحيوان وحركته. لذا يكون هذا الجزء ضخماً لدى الأشلاقيات، ولا سيما أسماك القرش المفترسة.
وتنطلق من البصلة السيسائية بقية الأعصاب القحفية، وهي تضم أيضاً المراكز التي تنظم التنفس والتنظيم الحلولي.
أما النخاع الشوكي فيعد، بمادته السنجابية المركزية التي تحيط بالقناة السيسائية، مركزاً للأفعال الانعكاسية، كما يُعدُّ، بمادته البيضاء المحيطية، طريقاً تسلكه السيالة العصبية الحسية والمحركة. كما تبرز من النخاع الشوكي الأعصاب الشوكية بجذورها الظهرية الحسية والبطنية المحركة، التي تتحد لتكوِّن الأعصاب الشوكية المختلطة.