Si le verbe a déjà un COD, le COI est alors appelé Complément d’Objet Second (COS).On l'appelle second justement parce qu'il y a déjà un COD qui est "premier" ! Le COS est un COI employé avec un verbe transitif direct.LE COS est un donc un sous-ensemble de COI.

J'apprends la grammaireaux élèves.
la grammaireest le COD
aux élèvesest leCOS (complément d'objet second)
Cas particulier de COS ! Si le COS est employé avec verbe qui a le sens de "donner" ou de "prendre" on l'appelle complément d'attribution. Le complément d'attribution est un donc un sous ensemble de COS.
Je donne un devoiraux élèves.
aux élèves.est un complément d'attribution

merci pour le passage frere

bon courage