Les espèces actuelles sont toutes terrestres et on les rencontre dans une zone limitée au nord comme au sud aux environs du 50e degré de latitude.

Les scorpions sont des animaux particulièrement résistants que ce soit au froid, à la chaleur, au jeûne ou même aux radiations ionisantes (plus de 150 fois la dose mortelle pour l'homme : 900 Gy contre 6). Ils ont une grande faculté d'adaptation qui leur a permis de s'installer sur tous les continents et dans tous les biotopes y compris sous la neige et des zones marines intertidales. On peut aussi bien les trouver à 800 m de profondeur qu'à 5 500 m d'altitude. La plus forte concentration de scorpions se trouve dans l'hémisphère sud, et on les trouve surtout dans les régions chaudes.

En France, on en trouve au Sud de la ligne Bordeaux - Lyon. Les deux seules espèces présentes dans cette zone sont le Buthus Occitanus et l'Euscorpius flauvicaudis. Les piqûres de ces deux espèces ne sont ni mortelles, ni même dangereuses. Si leur venin peut avoir une action paralysante modérée, en s'attaquant aux nerfs, la plupart du temps le traitement est seulement symptomatique. Dans le sud de la France, ces deux espèces sont dans les caves pendant l'hiver et remontent dans les habitations l'été. Fréquemment, dans la nature, on en découvre sous les pierres ou dans les vieille souches.